四轮转向系统实验台

 

本实验台选用汽车四轮转向系统实物的组成结构，可进行四轮定位检测与调整，模拟高速、中速、低速时的转向状态，充分演示原车转向系统的工作过程及原理。能够满足对四轮转向系统的结构组成，工作原理，实践操作等教学所需。

主要组成：前后悬架、 方向机、轮胎、 助力泵、转向电机、方向盘、压力表、转向刻度盘、座椅、可移动台架，配套使用说明书和实验指导书等。主要功能：1．可模拟汽车在不同车速时四轮转向的工作情况，并配有转交盘可显示转向角度的大小，可进行动力转向和非动力转向实验，配合四轮定位仪可做四轮定位实验；2．通过拆装实习，充分学习转向系的结构原理，装配技巧，掌握转向系统的调整内容、方法及组装顺序；同时可方便地检测装配的效果和质量；3．演示原车转向系统的工作过程及转向系统基本结构组成和工作原理；4．可进行四轮定位检测与调整，四轮定位三要素的调整和作用。制作工艺：1、带锁定的万向脚轮移动装置，移动自如，便于教学；

2、台架选用国标优质钢结构焊接，高档汽车高温烤漆处理，美观大方，经久耐用；3、安装有关转动元器件的安全防护网；

四轮转向系统

四轮转向系统中的后轮也可以转向；

后轮转向根据车辆速度（或者转向盘的转角）来控制。

在车速较低（或转向盘转角很大）时，后轮的转向与前轮相反。

当车辆行驶速度较高（或转向盘转角较小）时，后轮的转向与前轮相同。

21.4.1电控四轮转向

在电子控制的四轮转向系统中，前轮转向器和后轮转向执行器之间没有任何机械连接装置，后轮转向执行器由转向电子控制模块来控制。

电子控制系统中的四轮转向系统利用转向盘转动速度、车辆行驶速度和前轮转角的信息来计算并控制后轮转角。

1．后轮转向执行器

 

包含一个通过循环球螺杆机构驱动转向齿条的电动机。

2、传感器

（1）后轮转角主传感器

位于后轮转向执行器左侧

包括脉冲环（随循环球螺杆旋转）和霍尔传感元件

当脉冲环旋转时，霍尔传感元件向电子控制模块发出脉冲数字电压信号，显示后轮转角。

 

（2）后轮转角副传感器

 

（3）转向盘转向传感器

一般采用霍尔效应原理

能够检测转向盘的转动方向、转动速度和转动角度

转向盘转动时，转向传感器向电子控制模块传送前轮转动的信号